Periodisk syn bliver køretøjet indkaldt til første gang efter fire år og herefter hvert andet år. Dette gælder person og varebiler under 3500 kg. Autocamper anses som personbil. Erhvervskøretøjer som taxa, minibusser op til ti personer og lign. skal dog som hovedregel synes ét år efter første indregistrering og derefter hvert år.

Køretøjer som er registreret til udlejning og øvelseskørsel skal synes to år efter første registrering, og derefter hvert andet år.

Periodisk syn kan foretages op til seks måneder før en synsindkaldelse og stadig gælde som et periodisk syn. Synes bilen derimod udenfor denne periode regnes dette som et frivilligt syn, og køretøjet vil blive indkaldt til periodesyn som normalt.